Он расположен в особняке по адресу Большой Лёвшинский переулок, дом 8, стр. 1, где до революции 1917 года располагалось Дворцовое ведомство.
Экспозиция состоит из 16 залов, где представлена история всех казачьих войск, гвардейских формирований Российской императорской армии. Это более 800 предметов из собрания Государственного исторического музея по самым разнообразным темам, связанным с историей казачества (выдающаяся нумизматическая коллекция, персональные казачьи награды (грамоты, жалованные ковши и сабли, именные медали), оружие, униформа и знамена, коллекция живописи, графики, скульптуры, материалы из фондов письменных источников, карты мемориальные вещи и т.д.).
Специально для показа в новой экспозиции были отреставрированы 22 предмета из коллекции Исторического музея. Так, в числе предметов, которые впервые будут представлены широкой аудитории: портрет атамана Войска Донского Андриана Денисова; чекмень генерала пешей и конной артиллерии Черноморского казачьего войска; халат Бурятских казачьих полков Карацайского отделения; икона Богоматерь Знамение (Курская-Коренная) XVIII века и другие.
На цокольном этаже музея организовано общественное пространство: видеозал, центр казачьей культуры и многофункциональный зал. В музее будет вестись экскурсионная, выставочная, научно-исследовательская, культурно-просветительская, образовательная, методическая работа, направленная на изучение и популяризацию истории, культуры и традиций российского казачества.